在博弈论中,正则形式(Normal-form game)是描述博弈的一种方式。与延展形式不同,正则形式不用图形来描述博弈,而是用矩阵来陈述博弈。与延展形式的表述方式相比,这种方式在识别出严格优势策略和纳什均衡上更有用,但会丢失某些信息。博弈的正则形式的表述方式包括如下部分:每个参与者所有显然的和可能的策略,以及和与其相对应的收益。
在非完美信息的完全静态博弈中,正则形式的表述方式详细地说明了参与者策略空间和收益函数。策略空间是某个参与者的所有可能策略的集合。策略是参与者在博弈的每个阶段——不管在博弈中这个阶段实际上是否会出现——将要采取的行动的完整计划。每个参与者的收益函数,是从参与者策略空间的向量积到该参与者收益集合(一般是实数集,数字表示基数效用或序数效用——在正则形式的表述方式中常常是基数效用)的映射。也就是说,参与者的收益函数把策略组合(所有参与者策略的清单)作为它的输入量,然后输出参与者的收益。
一个实例
乙选择左 | 乙选择右 | |
---|---|---|
甲选择顶 | 4, 3 | -1, -1 |
甲选择底 | 0, 0 | 3, 4 |
有种博弈是参与者同时(或至少在做出行动前不观察其他参与者的动作)做出行动,并按照上述已做出行动的组合获得收益。右边的矩阵是这种博弈得正则形式的表述方式。例如,如果甲做出行动“顶”,而乙做出行动“左”,则甲得到收收益4,乙得到收益3。在每个回合,第一个数字代表排参与者(此处为甲)的收益,第二个数字代表列参与者(此处为乙)的收益。
其他表述方式
对称博弈(其收益不是依赖于参与者选择的动作)常常被表述为只有一种收益,即竖排参与者的收益。例如,左右两边的收益矩阵表述的是同一个博弈。
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正则形式的使用
占优策略
合作 | 背叛 | |
---|---|---|
合作 | 2, 2 | 0, 3 |
背叛 | 3, 0 | 1, 1 |
收益矩阵有助于剔除劣势策略,而且经常被用于说明这个概念。例如,在囚徒困境中(右图),参与者会发现因为其他人的背叛,合作成了严格劣势策略。参与者会比较每列的第一个数字,在这个例子中,3>2且1>0。这表明无论横排参与者怎样选择,竖排参与者选择背叛都比较好些。类似地,参与者会比较每列的第二个数字,同样也是3>2且1>0。这说明无论竖排参与者怎么做,横排参与者选择背叛都比较好些。这就证明了此博弈唯一的纳什均衡是(背叛,背叛)。
正则形式的连续博弈
左,左 | 左,右 | 右,左 | 右,右 | |
---|---|---|---|---|
顶 | 4, 3 | 4, 3 | -1, -1 | -1, -1 |
底 | 0, 0 | 3, 4 | 0, 0 | 3, 4 |
这些矩阵只表述同时(或者更一般地,信息是不完美的)做出行动的博弈。上述矩阵不能表述甲先做出行动,被乙观察到,然后乙再做出行动的博弈。因为在这个例子中,无法确定乙每次的策略。为了表述这种连续博弈,我们要列出乙在博弈进行期间所有的行动——尽管根据实际情况,某种行动决不会出现。和前面一样,在这个博弈中乙有两种选择,左和右。与前面不一样的是,视甲的行动不同而定,乙有四种策略。这些策略是:
- 如果甲选择顶,选择左;否则,选择左
- 如果甲选择顶,选择左;否则,选择右
- 如果甲选择顶,选择右;否则,选择左
- 如果甲选择顶,选择右;否则,选择右
右图是这个博弈的正则形式的表述方式。
一般形式
为了用把博弈表述成正则形式,需要提供下列数据:
- 表示参与者的有限集P,标记为{1,2,…,m}
- 每个参与者k在P里拥有有限个纯策略
一个纯策略组合是参与者策略的联合,这是一个m元组
则有
我们用Σ来表示策略组合的集合
收益函数形如
其预期解释是博弈结束时给予单个参与者的奖品。相应地,为了完整地说明一个博弈,收益函数必须在参与者集 P= {1, 2, ..., m}中对每个参与者详细说明。
定义:一个正则形式的博弈的结构形如
这里 P = {1,2, ...,m}是参与者集合,
是纯策略集合的一个m元组,每个纯策略对应于一个参与者,而
是收益函数的m元组。
没有理由在前面的讨论中,把参与者数量有限或每个参与者的策略有限的博弈排除在外。因为要用到泛函分析的技巧,关于有限博弈的研究非常艰深。
参考文献
- D. Fudenberg and J. Tirole, Game Theory, MIT Press, 1991.
- R. D. Luce and H. Raiffa, Games and Decisions, Dover Publications, 1989.
- J. Weibull, Evolutionary Game Theory, MIT Press, 1996
- J. von Neumann and O. Morgenstern, Theory of games and Economic Behavior, John Wiley Science Editions, 1964. This book was initially published by Princeton University Press in 1944.